Принцип ручног пењања степеницама у инвалидским колицима

1. Обична инвалидска колица немају могућност пењања уз степенице и блокаде путева, па је опсег активности пацијената са парализом доњих екстремитета и старијих особа које користе инвалидска колица веома ограничен. Да би се решио овај проблем и узела у обзир тренутна економска ситуација већине корисника инвалидских колица у Кини, уређај за пузање не би требало да буде превише компликован. Истраживачки центар за рехабилитацију Јингии Универзитета Тсингхуа је први развио ручна инвалидска колица за пењање уз степенице.
2. Обично се ствара додавањем сета покретача за пењање по степеницама и погонских система у инвалидска колица. То значи да можете да се крећете по равном тлу и да користите снагу својих руку да померате инвалидска колица горе-доле степеницама. Главна карактеристика је да се са обе стране обичних инвалидских колица налази сет покретача степеница састављен од паралелограмских механизама.
3. Две карике једнаке дужине сваког механизма су фиксно повезане са зупчаницима са истим бројем зуба и покретани ланцем. Са обе стране су постављене четири радилице, а сваки крај клипњаче има "ногу". Са четири "ноге" и оригинална четири точка инвалидских колица, два сета ослонаца чине систем.
4. Када се управљач протресе и четири ручице се синхроно ротирају кроз низ механизама преноса, два сета система подршке се воде до тла, док се други сет система подршке налази изнад (или поред) да би завршили степениште лет који се подиже на степенице. Можете подесити нагиб седишта и наслона за инвалидска колица тако да инвалидска колица остану равна када се пењу уз степенице. Да би се смањила висина тежишта инвалидских колица током пењања степеницама и повећала стабилност и безбедност при пењању уз степенице.